褥瘡のない健常部分をマッサージするには全く問題ありません。褥瘡の部分はマッサージにより皮膚がダメージを受けますのでマッサージをしてはいけません。また、発症したばかりで皮膚が赤くなっているだけの時期でも、マッサージによって「壊死」に陥る範囲が拡大する危険性があるのでマッサージをしてはいけません。